Este tipo de resorte ejerce un torque o fuerza rotativa. Los extremos de los resortes de torsión almacenan y liberan energía angular.

Dependiendo de la aplicación, los también llamados muelles de torsión, pueden diseñarse para trabajar con rotación a favor o en contra del sentido de las manecillas del reloj, determinándose así la dirección del enrollado.

Pueden ser diseñados de simple o doble torsión según su función.